二足歩行ロボットISAMARO
少し前までホビー用二足歩行ロボットとは、「ちょっと始めてみようかな…」と、思うにはとても敷居の高い物でした。
しかしここ数年、各メーカーの努力によって、プログラミングが出来なくても動かせるようになり、価格も「ホビー」として楽しめるような価格になってきました。
でも、まだまだ安価なものではありません。
だからこそ当社では、しっかりと歩き、十分に楽しめ、将来につながる二足歩行ロボットをご提供し、末永くご愛用頂きたいと考えています。
ぜひ、教育現場でもご活用ください!
※二足歩行ロボットによる競技大会「第5回ROBO-ONE Light」において、見事優勝と第3位を獲得いたしました。
詳細はサイトをご覧ください。
ISAMARO初期モデル
二足歩行ロボットISAMAROとは
ISAMAROは、「人間に近いスタイルを」「本当に歩ける二足歩行ロボットを作ろう」という2つのコンセプトを元に作られた二足歩行ロボット組立キットです。
ISAMAROの主な特徴は以下の通りです。
●KRS-40XXシリーズのサーボモーターを採用
サーボモーターは、近藤科学社製KRS-40XXシリーズを採用しておりますので、
同サイズのKRS-40XXシリーズに交換することで、更にパワーアップさせることができます。
●RCB-3HV/RCB-4HVのコントロールボードを採用
コントロールボードには、近藤科学社製のシリアルに対応したRCB-4HVを採用しております。
豊富なアナログポートとPIOポートにより、拡張性も備えています。
その他、RCB-3HVモデルもございますので、今までの使い慣れたコントロールボードで動作させることも可能です。
●モーション(ロボットの動き)作成ソフト
RCB-4HV版ISAMAROであれば、HeartToHeart4が使用可能で、プログラミングができない方でもマウス操作で様々なモーションの作成が可能です。
また、RCB-3HV版ISAMAROであれば、今まで慣れ親しんだHertToHeart3が使用できます。
●股関節と足首は直交軸仕様
股関節と足首の軸は直交軸になっており、脚の動きがイメージしやすく、モーションの作成が容易です。
●こだわりの股関節ヨー軸
一般の市販キットでは股関節のヨー軸は省かれがちですが、ISAMAROは人間により近い歩行が出来るようこだわっている為、股関節ヨー軸を搭載しています。
このヨー軸を旋回時やスラローム歩行時に使用することにより、スムーズで美しい歩行が可能です。
●ABS樹脂製の『拳』パーツが付属
今話題の三次元造形機を使用したABS樹脂製の拳が付属しており、カッコイイ外見を実現。
また、手先アルミパーツにより、バトル大会でも拳を破損させることなく闘うことが可能です。
●ROBO-ONE公認ロボットです。
ROBO-ONE公認ロボットについての詳細は、こちらをご覧ください。
●第5回ROBO-ONE Light優勝!!
二足歩行ロボットによる競技大会「第5回ROBO-ONE Light」において、見事優勝と第3位を獲得いたしました。
ISAMAROラインナップ
ISAMARO MarkII エントリーセット 価格(税込): 168,000 円
SAMARI MarkIIの低価格タイプが新登場!
ISAMARO MarkII RCB-3HVセット 価格(税込): 333,900 円
ISAMAROが新しくなって新登場!その名もISAMARI MarkII。
近藤科学社のRCB-3HVとKRS-4032HVサーボを使用。ロボット拳も標準搭載!
ISAMARO MarkII RCB-4HVセット 価格(税込): 333,900 円
ISAMAROが新しくなって新登場!その名もISAMARI MarkII。
近藤科学社のRCB-4HVとKRS-4032HVサーボを使用。ロボット拳も標準搭載!
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